TST-60
立井调绳换罐机器人
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固绳力（KN）：＞900 提升力（KN）：≤600 适配绳径（mm）：≤45 |
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适应工况：提升钢丝绳的调整及更换，天轮、衬垫、尾绳及容器的检修及更换
TST LIFTING COMPREHENSIVE
SUPPORT ROBOT
TST立井调绳换罐机器人
TST立井调绳换罐机器人是一套保障提升系统检修作业安全，提高作业效率的一体化智能装备,通用于各类多绳摩擦式提升系统。提升钢丝绳的调整及更换，提升机滚筒、天轮、衬垫、尾绳及容器的检修及更换等施工是保障提升系统安全的必要工作。采用传统施工工艺从事上述作业时,多借助手拉葫芦、稳车、液压起吊装置等简易辅助工具进行容器提升，不仅工作劳动强度大，占用提升时间长,而且检修作业人员更需长时间处于危险区作业,存在事故隐患，安全管控风险大,是制约矿山安全生产的一大难题。TST-调绳换罐机器人成功解决了传统工艺的诸多难题，具有提高施工作业安全性，缩短作业时间，减轻劳动强度等优点。设备智能化程度高，操作简便，性能可靠，安全可控，L2人即可完成辅助提升工作，保障了矿山生产安全,提高生产效率，在立井提升系统中得到广泛的应用。
调绳提效，减少调绳时间，确保调绳安全
双边步进提升，长度任意调整。
减少安全隐患，减轻劳动强度，减少作业人员，缩短调绳作业时间。
助力提升绞车设备的检修与更换
天轮检修与更换，天轮衬垫更换。
提升机检修与更换，摩擦衬垫更换。
以上设备的检修及更换的施工作业中，使用提升综合保障机器人可安全、快速的对容器进行
辅助提升，完成松弛提升钢丝绳的工作。
辅助钢丝绳更换，提高换绳效率，提升换绳质量
辅助智能换绳机器人进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。
辅助人工换绳工艺进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。
智能化扩展
可依据矿方需求，提供定制化的立井提升安全监测预警系统，实现立井提升系统运行状态的
全景智能监控。涵盖井架、井塔、天轮、钢丝绳、平衡悬挂等设备及罐笼运行安全的监测、监控
及预警。
革新容器更换工艺
提升容器更换施工：可替代传统工艺中“稳车+滑轮组”等设备在井筒
内进行新旧容器的吊装作业等工作，强大的负载能力，确保了容器进
出井筒作业的安全和高效。
快速卡绳作业：可以遥控进入卡绳位置，上下机械手组同时卡绳，确
保卡绳安全。
TST LIFTING COMPREHENSIVE
SUPPORT ROBOT
TST立井调绳换罐机器人
TST立井调绳换罐机器人是一套保障提升系统检修作业安全，提高作业效率的一体化智能装备,通用于各类多绳摩擦式提升系统。提升钢丝绳的调整及更换，提升机滚筒、天轮、衬垫、尾绳及容器的检修及更换等施工是保障提升系统安全的必要工作。采用传统施工工艺从事上述作业时,多借助手拉葫芦、稳车、液压起吊装置等简易辅助工具进行容器提升，不仅工作劳动强度大，占用提升时间长,而且检修作业人员更需长时间处于危险区作业,存在事故隐患，安全管控风险大,是制约矿山安全生产的一大难题。TST-调绳换罐机器人成功解决了传统工艺的诸多难题，具有提高施工作业安全性，缩短作业时间，减轻劳动强度等优点。设备智能化程度高，操作简便，性能可靠，安全可控，L2人即可完成辅助提升工作，保障了矿山生产安全,提高生产效率，在立井提升系统中得到广泛的应用。
调绳提效，减少调绳时间，确保调绳安全
双边步进提升，长度任意调整。
减少安全隐患，减轻劳动强度，减少作业人员，缩短调绳作业时间。
助力提升绞车设备的检修与更换
天轮检修与更换，天轮衬垫更换。
提升机检修与更换，摩擦衬垫更换。
以上设备的检修及更换的施工作业中，使用提升综合保障机器人可安全、快速的对容器进行
辅助提升，完成松弛提升钢丝绳的工作。
辅助钢丝绳更换，提高换绳效率，提升换绳质量
辅助智能换绳机器人进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。
辅助人工换绳工艺进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。
智能化扩展
可依据矿方需求，提供定制化的立井提升安全监测预警系统，实现立井提升系统运行状态的
全景智能监控。涵盖井架、井塔、天轮、钢丝绳、平衡悬挂等设备及罐笼运行安全的监测、监控
及预警。
革新容器更换工艺
提升容器更换施工：可替代传统工艺中“稳车+滑轮组”等设备在井筒
内进行新旧容器的吊装作业等工作，强大的负载能力，确保了容器进
出井筒作业的安全和高效。
快速卡绳作业：可以遥控进入卡绳位置，上下机械手组同时卡绳，确
保卡绳安全。