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智能换罐调绳装置
智能换罐调绳装置是一套保障提升系统检修作业安全，提高作业效率的一体化智能装备，通用于各类多绳摩擦式提升系统。
辅助钢丝绳更换，提高换绳效率，提升换绳质量提升钢丝绳的调整及更换，提升机滚筒、天轮、衬垫、尾绳及容器的检修及更换等施工是保障提升系统安全的必要工作。采用传统施工工艺从事上述作业时，多借助手拉葫芦、稳车、液压起吊装置等简易辅助工具进行容器提升，不仅工作劳动强度大，占用提升时间长，而且检修作业人员更需长时间处于危险区作业，存在事故隐患，安全管控风险大，是革新容器更换工艺
制约矿山安全生产的一大难题。
智能换罐调绳装置成功解决了传统工艺的诸多难题，具有提高施工作业安全性，缩短作业时间，减轻劳动强度等优点。设备智能化程度高，操作简便，性能可靠，安全可控，1-2人即可完成辅助提升工作，保障了矿山生产安全，提高生产效率，在立井提升系统中得到广泛的应用。
融合四大功能 守护提升安全
调绳提效，减少调绳时间，确保调绳安全
双边步进提升，长度任意调整。
减少安全隐患，减轻劳动强度，减少作业人员，缩短调绳作业时间。
辅助钢丝绳更换，提高换绳效率，提升换绳质量
辅助智能换绳机器人进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。
辅助人工换绳工艺进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。
革新容器更换工艺
提升容器更换施工：可替代传统工艺中“稳车+滑轮组”等设备在井筒内进行新旧容器的吊装作业等工作，强大的负载能力，确保了容器进出井筒作业的安全和高效。
快速卡绳作业：可以遥控进入卡绳位置，上下机械手组同时卡绳，确保卡绳安全。
助力提升绞车设备的检修与更换
天轮检修与更换，天轮衬垫更换。
提升机检修与更换，摩擦衬垫更换。
以上设备的检修及更换的施工作业中，使用智能换罐调绳装置可安全、快速的对容器进行辅助提升，完成松弛提升钢丝绳的工作。
性能特点
双边步进提升
智能换罐调绳装置主提升机械手组采用自主转体设计，可以根据工况需求，改变提升方位，双侧容器均可提升，使钢丝绳的调整与更换，提升机滚筒、天轮、衬垫、尾绳及容器的检修与更换工作更加便捷，可步进提升，匹配对应松绳量。
双向提升
具有双向提升功能，可以对提升钢丝绳限力反拉，使钢丝绳长度调整作业更加便捷，调绳时，无需在钢丝绳上打钢丝绳卡进行反拉。
快速卡绳
机械手组可根据需求任意组合选取卡绳数量，利用液压夹紧，机械自锁机构卡紧钢丝绳。卡绳时上下两组机械手可同时卡绳，卡绳更安全。
智能电液控制
采用电液联动控制系统控制综合保障机器人，包含比例阀、压力传感器、位移传感器、PLC控制器等各种智能元件，全面感知设备本身及周围状态。
限力提升
增加限力提升的功能，通过控制界面输入限定力即可完成设定，使其更方便得调整各提升钢丝绳的张力，提升机械化换绳及调绳的效果。
适用不平衡载荷
举升机械手组采用PID控制技术，可动态调整机械手升降时的水平度，能承受较大的不平衡载荷，特殊工况可单独提升其中任意一根钢丝绳，以适应不同工况的工作需求。
智能化集控
可提供定制化的立井提升安全监测预警系统，提供立井提升系统运行状态的全景信息化监控的智能解决方案，包括井架、井塔、天轮、钢丝绳、平衡悬挂等设备及罐笼运行安全的监测、监控及预警。
型号参数
型号规范
智能换罐调绳装置是一套保障提升系统检修作业安全，提高作业效率的一体化智能装备，通用于各类多绳摩擦式提升系统。
辅助钢丝绳更换，提高换绳效率，提升换绳质量提升钢丝绳的调整及更换，提升机滚筒、天轮、衬垫、尾绳及容器的检修及更换等施工是保障提升系统安全的必要工作。采用传统施工工艺从事上述作业时，多借助手拉葫芦、稳车、液压起吊装置等简易辅助工具进行容器提升，不仅工作劳动强度大，占用提升时间长，而且检修作业人员更需长时间处于危险区作业，存在事故隐患，安全管控风险大，是革新容器更换工艺
制约矿山安全生产的一大难题。
智能换罐调绳装置成功解决了传统工艺的诸多难题，具有提高施工作业安全性，缩短作业时间，减轻劳动强度等优点。设备智能化程度高，操作简便，性能可靠，安全可控，1-2人即可完成辅助提升工作，保障了矿山生产安全，提高生产效率，在立井提升系统中得到广泛的应用。
融合四大功能 守护提升安全
调绳提效，减少调绳时间，确保调绳安全
双边步进提升，长度任意调整。
减少安全隐患，减轻劳动强度，减少作业人员，缩短调绳作业时间。
辅助钢丝绳更换，提高换绳效率，提升换绳质量
辅助智能换绳机器人进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。
辅助人工换绳工艺进行提升钢丝绳、平衡尾绳更换。
革新容器更换工艺
提升容器更换施工：可替代传统工艺中“稳车+滑轮组”等设备在井筒内进行新旧容器的吊装作业等工作，强大的负载能力，确保了容器进出井筒作业的安全和高效。
快速卡绳作业：可以遥控进入卡绳位置，上下机械手组同时卡绳，确保卡绳安全。
助力提升绞车设备的检修与更换
天轮检修与更换，天轮衬垫更换。
提升机检修与更换，摩擦衬垫更换。
以上设备的检修及更换的施工作业中，使用智能换罐调绳装置可安全、快速的对容器进行辅助提升，完成松弛提升钢丝绳的工作。
性能特点
双边步进提升
智能换罐调绳装置主提升机械手组采用自主转体设计，可以根据工况需求，改变提升方位，双侧容器均可提升，使钢丝绳的调整与更换，提升机滚筒、天轮、衬垫、尾绳及容器的检修与更换工作更加便捷，可步进提升，匹配对应松绳量。
双向提升
具有双向提升功能，可以对提升钢丝绳限力反拉，使钢丝绳长度调整作业更加便捷，调绳时，无需在钢丝绳上打钢丝绳卡进行反拉。
快速卡绳
机械手组可根据需求任意组合选取卡绳数量，利用液压夹紧，机械自锁机构卡紧钢丝绳。卡绳时上下两组机械手可同时卡绳，卡绳更安全。
智能电液控制
采用电液联动控制系统控制综合保障机器人，包含比例阀、压力传感器、位移传感器、PLC控制器等各种智能元件，全面感知设备本身及周围状态。
限力提升
增加限力提升的功能，通过控制界面输入限定力即可完成设定，使其更方便得调整各提升钢丝绳的张力，提升机械化换绳及调绳的效果。
适用不平衡载荷
举升机械手组采用PID控制技术，可动态调整机械手升降时的水平度，能承受较大的不平衡载荷，特殊工况可单独提升其中任意一根钢丝绳，以适应不同工况的工作需求。
智能化集控
可提供定制化的立井提升安全监测预警系统，提供立井提升系统运行状态的全景信息化监控的智能解决方案，包括井架、井塔、天轮、钢丝绳、平衡悬挂等设备及罐笼运行安全的监测、监控及预警。
型号参数
型号规范