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智能换绳机器人
智能换绳机器人是根据国内外矿山工况专门研发的用于立并提升系统钢丝绳更换作业的高端智能装备，具有钢丝绳智能化更换、无损更换、换绳效率高、作业人员少、减少安全隐患、降低成本等特点，适用于矿山立井摩擦提升系统的提升钢丝绳更换、平衡尾绳更换(圆尾)、挂罐安装、罐道绳更换等作业，改变了落后的立井提升系统钢丝绳人工更换工艺，为矿山钢丝绳更换作业提供了安全、高效、智能、可靠的解决方案。
六大技术优势
缩短2~3天工期
●大幅缩短换绳时长，快速恢复生产，增加产量创造效益。
●四绳提升系统钢丝绳更换作业，6-12小时内更换完成。
●六绳提升系统钢丝绳更换作业，10-16小时内更换完成。
守护安全
●工艺安全，换绳全程至少两根提升钢丝绳不断开，确保提升系统运行安全。
●系统安全，智能换绳机器人可自主检测并调整输出力矩，动态补偿提升系统运行中两边张力差的变化，避免提升系统张力差超限。
●持绳安全，采用储能式液压锁紧和常闭式机械锁定构筑的持绳 双保险机构；持绳力恒定，确保持绳安全。
钢丝绳无损伤更换
●更换后的钢丝绳无损伤。
●智能机械手，全程超静定夹持保护，延长钢丝绳30%左右的使用寿命，大幅降低成本。
●革新换绳工艺，避免钢丝绳更换后出现断丝，杜绝带伤服役， 减少换绳频次，增加企业综合效益。
减少安全隐患
●施工中的危险作业岗位由机器人替代，可减少70%左右高危高强度 的事故隐患岗和作业人员。
●只需15名作业人员在井上负责辅助作业。
●颠覆传统换绳工艺，促安全、提效率，开创智能化换绳新纪元。
高端智能
全场景应用设计，确保智能换绳机器人可以满足国内外矿山不同工况下的安全换绳需求，不受场地限制；履带式行走，现场调整方 便，快速进入工作位置。
●智能电液控制系统，可多维度感知提升系统及钢丝绳的状态，并能 依据状态数据，智能匹配换绳实施方案。
双效提升
新绳更换作业时，同步进行新绳综合应力拉伸，预先释放钢丝绳的 塑性伸长，减少后期调绳次数及调绳量，提效增收。
●降低钢丝绳采购成本，有效减少单次钢丝绳的采购冗余量，所购新钢丝绳绳比实际使用的长15米即可。
●确保钢丝绳全生命周期内安全工作，减少后期钢丝绳的安全维护， 持续创造效益。
掌握核心技术推动产业发展
状态智能监测
工业设备检测技术监测设备内部运行状态，保证施工安全。通过实时监测和远程集控，保障施工安全和调度。
智能控绳
基于视觉识别系统获取钢丝绳参数；
采用自动化控制技术，控制多组承载体实现360度全包围无损伤夹持；
采用智能监测系统，监测钢丝绳状态。
夹持稳定、防止松绳、卡绳、损伤、跑偏等。
智能安全双闭锁
储能式液压闭锁结构、配合智能监测系统及自动化控制技术，实现多重闭锁，保障提升钢丝绳的收、放及制动工作时的安全实现换绳无忧。
变角导绳
不受场地限制，设备能进入现场即可使用变角导绳机构，可任意角度改变出绳方向，提高了其对矿井的适应性，既可从进出罐方向换绳，也可在垂直容器侧换绳。
智能控制系统
根据智能化控制系统，获取提升系统参数，智能匹配运行状态，实现等速、恒力矩连续收放钢丝绳，且智能调整张力，无需调绳。
型号参数
智能换绳机器人是根据国内外矿山工况专门研发的用于立并提升系统钢丝绳更换作业的高端智能装备，具有钢丝绳智能化更换、无损更换、换绳效率高、作业人员少、减少安全隐患、降低成本等特点，适用于矿山立井摩擦提升系统的提升钢丝绳更换、平衡尾绳更换(圆尾)、挂罐安装、罐道绳更换等作业，改变了落后的立井提升系统钢丝绳人工更换工艺，为矿山钢丝绳更换作业提供了安全、高效、智能、可靠的解决方案。
六大技术优势
缩短2~3天工期
●大幅缩短换绳时长，快速恢复生产，增加产量创造效益。
●四绳提升系统钢丝绳更换作业，6-12小时内更换完成。
●六绳提升系统钢丝绳更换作业，10-16小时内更换完成。
守护安全
●工艺安全，换绳全程至少两根提升钢丝绳不断开，确保提升系统运行安全。
●系统安全，智能换绳机器人可自主检测并调整输出力矩，动态补偿提升系统运行中两边张力差的变化，避免提升系统张力差超限。
●持绳安全，采用储能式液压锁紧和常闭式机械锁定构筑的持绳 双保险机构；持绳力恒定，确保持绳安全。
钢丝绳无损伤更换
●更换后的钢丝绳无损伤。
●智能机械手，全程超静定夹持保护，延长钢丝绳30%左右的使用寿命，大幅降低成本。
●革新换绳工艺，避免钢丝绳更换后出现断丝，杜绝带伤服役， 减少换绳频次，增加企业综合效益。
减少安全隐患
●施工中的危险作业岗位由机器人替代，可减少70%左右高危高强度 的事故隐患岗和作业人员。
●只需15名作业人员在井上负责辅助作业。
●颠覆传统换绳工艺，促安全、提效率，开创智能化换绳新纪元。
高端智能
全场景应用设计，确保智能换绳机器人可以满足国内外矿山不同工况下的安全换绳需求，不受场地限制；履带式行走，现场调整方 便，快速进入工作位置。
●智能电液控制系统，可多维度感知提升系统及钢丝绳的状态，并能 依据状态数据，智能匹配换绳实施方案。
双效提升
新绳更换作业时，同步进行新绳综合应力拉伸，预先释放钢丝绳的 塑性伸长，减少后期调绳次数及调绳量，提效增收。
●降低钢丝绳采购成本，有效减少单次钢丝绳的采购冗余量，所购新钢丝绳绳比实际使用的长15米即可。
●确保钢丝绳全生命周期内安全工作，减少后期钢丝绳的安全维护， 持续创造效益。
掌握核心技术推动产业发展
状态智能监测
工业设备检测技术监测设备内部运行状态，保证施工安全。通过实时监测和远程集控，保障施工安全和调度。
智能控绳
基于视觉识别系统获取钢丝绳参数；
采用自动化控制技术，控制多组承载体实现360度全包围无损伤夹持；
采用智能监测系统，监测钢丝绳状态。
夹持稳定、防止松绳、卡绳、损伤、跑偏等。
智能安全双闭锁
储能式液压闭锁结构、配合智能监测系统及自动化控制技术，实现多重闭锁，保障提升钢丝绳的收、放及制动工作时的安全实现换绳无忧。
变角导绳
不受场地限制，设备能进入现场即可使用变角导绳机构，可任意角度改变出绳方向，提高了其对矿井的适应性，既可从进出罐方向换绳，也可在垂直容器侧换绳。
智能控制系统
根据智能化控制系统，获取提升系统参数，智能匹配运行状态，实现等速、恒力矩连续收放钢丝绳，且智能调整张力，无需调绳。
型号参数