智能换绳机器人于上井口更换圆尾绳

主要工序

换绳前准备

新绳穿过智能换绳机器人，制作巴氏合金绳头。

1：停罐，设备就位

A容器下放至下井口合适位置，罐下搭设平台。

卡绳器卡住A侧首绳，综合保障机器人上提B侧至合适高度。

换绳机器人进入工作位置，搭设上井口作业平台。

2：井下断旧绳

依次断开A容器侧旧尾绳，利用牵引绞车将旧绳下放至尾绳窝底。

拆除旧尾绳连接器。

3：智能换绳机器人下放新绳

智能换绳机器人依次下放至新绳尾绳挡梁位置。

利用牵引绞车配合将新绳翻过尾绳挡梁后牵引至A容器下部。

4：新绳与容器A连接

下井口绳头与A容器连接。

智能换绳机器人调整好新绳长度，上井口卡住新绳。

智能换绳机器人放出新绳，量取上井口需要的新绳长度后制作巴氏合金绳头，新绳下放完成。

5：拆上井口旧绳，回收旧绳

井口卡住旧绳，综合保障机器人下放B容器使旧绳松弛。

断B容器尾部旧绳，旧绳绳头穿入智能换绳机器人。（如旧绳头长度不足，可利用余留的新尾绳作为引绳过渡）智能换绳机器人回收旧绳。

6：新绳与容器B连接，恢复提升

新绳与容器B连接。

综合保障机器人上提B侧容器，张紧新绳，拆除新绳连接卡。

拆除平台，综合保障机器人下放B容器，恢复提升系统。