智能换绳机器人在多处矿山成功应用

矿山智能换绳机器人用于立井提升系统钢丝绳更换作业，履带式行走，搭载电液控系统，综合应用了无损伤夹持、张力平衡、远程可视化、仿真预测性维护等技术。相比传统人工换绳工艺，可以减少约60%现场作业人员，危险作业岗位由机器人替代，缩短2-3天施工工期，增加钢丝绳约30%使用寿命。目前已在淮北许疃煤矿、神华宁煤石槽村煤矿等30多处煤矿以及招金集团大尹格庄金矿、马钢集团张庄铁矿等10多处非煤矿山应用。